Начало истории Тверской земли уходит в глубь столетий. Археологические находки позволяют утверждать, что люди в этих местах обитали еще в эпоху неолита и уже в начале 12 века в устье Тверцы существовал торгово-ремесленный посад, названный по имени этой реки.
Впервые в летописи Тверь упомянута в 1208 году. В 1247 году Тверской город стал Центром Великого княжества. Первым тверским князем был Ярослав Ярославич, который вместе со своим братом Александром Невским взял на свои плечи тяжелую ношу по восстановлению политического единства Руси.
В те годы в Тверь переселялись жители разоренных монголо-татарами городов, что способствовало росту Твери, развитию ее экономического могущества и усилению обороноспособности. Два столетия Тверь соперничала с Москвой за лидерство в объединении русских земель. Борьба закончилась только при царе Иване Третьем, когда в 1489 году Тверское княжество было окончательно присоединено к Москве.
В средние века Тверь стала одним из крупнейших центров ремесленного производства. Она располагала множеством искусных каменщиков, плотников, штукатуров, резчиков по камню, мастеров по выделке красивых металлических решеток. Славилась Тверь и обработкой металла, главным образом литьем колоколов и пушек. Особенно искусен в пушечном деле был Микула Кречетников, про которого современники писали, что такого мастера «среди немцев не обрести». В Оружейной палате в Москве хранится образец тончайшей гравировки 15 столетия – трехгранная стальная охотничья рогатина, с которой ходили на медведя. Она сделана Микулой Кречетниковым.
Жили в Твери знатоки и других ремесел: ювелиры, чеканщики монет, косторезы, гончары, сапожники, портные, живописцы. Их изделия пользовались заслуженной славой по всей Руси и далеко за ее пределами. Дело в том, что в 15 веке Тверь была одним из важнейших центров международной торговли – у нее были связи с Крымом, Закавказьем, Прибалтикой, Польшей, Византией, странами Ближнего Востока. Тверь являлась первым русским городом, который в середине 15 столетия посетило торговое посольство из Средней Азии.
Выдающимся событием в истории не только Твери, но и всей Руси явилось путешествие тверского купца Афанасия Никитина в Индию в 1466-1472 годах. Он побывал в далекой восточной стране за четверть века до португальского мореплавателя Васко да Гамы. Смелый и любознательный человек, обладавший большим умом и высокой для своего времени культурой, Никитин отправился в Индию летом 1466 года. Проплыв по Волге и Каспийскому морю, он пересек Персию (Иран), преодолел Индийский океан и высадился на его побережье южнее современного Бомбея (Мумбаи).
Об Индии до этого существовали самые фантастические представления. Путевые записки Никитина, названные им «Хождение за три моря», явились настоящим «открытием» Индии, подробным описанием пути в неведомые земли. Он правдиво рассказал о ее природе и городах, о быте, нравах, ремеслах, торговле и военном искусстве индусов. На обратном пути Никитин посетил африканский берег (Сомали) и Турцию. По дороге на родину в 1472 году он умер. Имя Никитина по праву стоит в ряду замечательных исследователей и землепроходцев эпохи великих географических открытий.
В начале 17 века Тверь несколько раз подвергалась нападению польско-литовской шляхты и разорялась. Только во второй половине столетия она вновь возродилась как богатый ремесленный и торговый город. Расцвет города был связан с постройкой Вышневолоцкого канала, связавшего Волгу с Невой и Балтийским морем, и прокладкой почтового тракта в Петербург – новую российскую столицу. В 1775 году Тверь стала губернским городом. Было образовано Тверское наместничество, состоящее из 11 уездов. В самой Твери тогда насчитывалось около 15 тысяч жителей.
Во второй половине 19 века в Твери быстрыми темпами стала развиваться промышленность, чему способствовало строительство Николаевской (ныне Октябрьской) железной дороги. В городе были построены вагоностроительный и лесопильный заводы, текстильная фабрика, паровая мельница. В 1901 году здесь был пущен первый трамвай.