17 октября 1941 года экипаж танка, которым командовал Степан Горобец, с боем прошел через центральные улицы Калинина и вышел к Березовой роще, где держала оборону 5-я стрелковая дивизия. Проезд советского танка через оккупированный город вызвал среди захватчиков панику и вошел в историю как один из наиболее ярких моментов боев за Калинин.
Герой Советского Союза Степан Горобец погиб смертью храбрых в свой день рождения - 8 февраля 1942 года в районе деревни Петелино Ржевского района. В этот день ему исполнилось 29 лет.
8 февраля 2013 года митинг, посвященный 100-летию со дня рождения легендарного танкиста, на Комсомольской площади возле мемориала танковому экипажу собрал активистов молодежных патриотических объединений Твери, школьников и ветеранов. В числе организаторов мероприятия - управление по культуре, спорту и делам молодежи администрации Твери, муниципальное бюджетное учреждение «Подростково-молодежный центр», Тверской городской молодежный совет по гражданско-патриотическому воспитанию, военно-патриотические клубы «Сокол» и «Военно-исторический Пост № 1».
- Сегодня мы собрались здесь, чтобы отдать дань памяти советским солдатам, освобождавшим Калинин, вспомнить героев, которые не искали славы, а просто исполняли свой долг перед Родиной. Молодому поколению хочу пожелать: любите свой город Тверь, берегите его и будьте достойными гражданами своей страны, - обратился к участникам митинга ветеран Великой Отечественной войны Иван Евгеньевич Кладкевич.
К подножию мемориала защитникам и освободителям Калинина на Комсомольской площади были возложены цветы. По окончании митинга его участники совершили поездку на автобусе по маршруту танка Героя Советского Союза Степана Горобца.